電腦視覺科技再躍進 : 卡內基美隆大學於 DARPA Urban Challenge 2007 奪冠

Posted by Mr. Saturday

tartan顯然電腦科技改變的,不僅僅是我們的上網生活而已,在這一次 DARPA Urban Challenge 的比賽之後,相信許多人會真正感覺到,電腦科技真的已經準備好要深入我們的日常生活之中了.有些讀者可能不知道 DARPA Urban Challenge 是什麼東西,我在之前的一篇文章 無人車橫越沙漠! – 初探 Computer Vision (電腦視覺) 有介紹過,有興趣的讀者可以回去翻閱,這邊我就簡單地再說明一次.DARPA機構隸屬於美國國防部,該機構旨在促進美國國防部科技及工程上的研究發展,DARPA 之前為了促進自動車無人駕駛的科技,在 2004 年曾經在 Las Vegas 沙漠舉辦無人車自動駕駛挑戰 (DARPA Grand Challenge 2004),也是在為美國國防部尋找千里馬的一個計畫。但是 2004 年的這個比賽全部參賽的隊伍通通槓龜,沒有任何隊伍的自動車跑完全程.因此在 2005 年又辦了同樣自動車橫越沙漠的競賽,該競賽最後由史丹佛大學 (Stanford University) 奪得最後的冠軍,順利跑完全程,抱走獎金兩百萬美金.

今年 DARPA 又推出了更難的挑戰,這一次也是自動車比賽,但不是要這些無人駕駛的自動車在沙漠中奔跑,而是要這些車子在市區奔跑!所以名為 DARPA Urban Challenge,比賽地點是在 George Air Force Base 這個在加州已經除役的空軍基地附近,雖然不是什麼擁擠人多的大城市,但是參與比賽的自動車,都要自己遵守路上的交通號誌和交通規則,紅燈停綠燈行當然也是最基本的規則之一.這項比賽的結果今天終於正式公佈,由卡內基美隆大學 (Carnegie Mellon University) 的 Tartan Racing Team 奪得冠軍,二三四名分別由史丹佛大學 (Stanford University)、維吉尼亞理工學院 (Virginia Tech) 以及麻省理工學院 (MIT) 獲得.這幾個隊伍都順利跑完全程,而且彼此成績的差距相當小,顯見電腦視覺的科技在美國各頂尖大學已經有相當的成果,也準備好要逐步地推廣到業界.打造出真正智慧型的汽車.

就如同我上一篇相關文章所提到的,這個比賽的關鍵研究領域名為電腦視覺,就是要讓電腦跟人一樣去看東西,判斷週遭情況.電腦視覺 (Computer Vision) 這個研究領域,是電腦科學之中很新的領域,同時也是有著相當多困難未解的問題的一個領域,DARPA 這三年來辦的自動車比賽,著實展現出了近年來這個領域蓬勃發展的成果,雖然這一次的比賽,每一台自動車的時速都是在 15 miles (24 公里左右) 以下,但是能夠讓車子自己去遵守交通規則,並且根據交通狀況做出適當反應,真的是非常了不起的一項成就,照這樣看來,我想距離真正的霹靂車出現在我們的現實生活中,是指日可待了吧!

Carnegie Mellon 大學的 Tartan Racing Team

Stanford 大學的比賽隊伍 Stanford Racing Team 以及自動車 Stanley Junior

MIT 的隊伍,裡面有相當酷的詳細介紹和 proposal

Update:

紐約時報的報導 No Drivers, but a lot of Drive

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